Sistema de gestió d'accionament de motor de corrent continu
Abans de la dècada de 1990, els sistemes d'accionament dels AGV eren alimentats principalment per motors de corrent continu. Els motors de corrent continu presenten una eficiència relativament baixa, una mida voluminosa i un pes pesat. Els commutadors i les escombretes dels sistemes d'accionament del motor de corrent continu limiten la seva velocitat de rotació a 6.000-8.000 revolucions per minut (r/min). A causa d'aquesta limitació, els sistemes d'accionament del motor de corrent continu rarament s'adopten als vehicles elèctrics, excepte als cotxes compactes.
Motor d'inducció
Els motors d'inducció es van desenvolupar a la dècada de 1990 amb la integració de noves tecnologies i encara estan en constant optimització. Presenten avantatges que inclouen alta eficiència, mida compacta, pes lleuger, estructura senzilla, funcionament-sense manteniment i llarga vida útil. Aquest sistema ofereix un ampli rang de regulació de velocitat, permetent un funcionament econòmic amb parell constant a baixes velocitats i potència constant a altes velocitats. Tanmateix, el controlador per a motors de CA té un cost relativament elevat.
Sistema d'accionament de motor síncron d'imants permanents de CA
L'últim tipus és el sistema d'accionament de motor síncron d'imant permanent de CA, que consta d'un motor de corrent continu sense escombretes trifàsic i un motor síncron d'imant permanent. En comparació amb els motors síncrons d'imants permanents, els motors de CC sense escombretes ofereixen una major eficiència de conducció. Presenten la mida més petita i el pes més lleuger, i eviten inconvenients com els commutadors i les escombretes que es troben als motors de corrent continu. No obstant això, els seus sistemes de conducció tenen un cost elevat, de manera que generalment només s'apliquen a vehicles elèctrics de baixa potència-. Els motors síncrons d'imants permanents són actualment els motors-d'alt rendiment més prometedors i s'estan desenvolupant àmpliament per a aplicacions de vehicles elèctrics.
Els tres tipus anteriors són els sistemes de gestió de control d'accionament per a robots de manipulació no tripulats AGV, és a dir, el sistema d'accionament del motor de CC, el sistema d'accionament de CA del motor d'inducció i el sistema d'accionament del motor síncron d'imants permanents.
